近日，广东省机械工程学会发布2022年第15号学会公告，由国机集团中汽检测技术有限公司（以下简称“中汽检测”）牵头制定的《机器人用一体化关节性能规范及试验方法》团体标准批准发布，将于2022年9月1日正式实施。
《机器人用一体化关节性能规范及试验方法》规定了采用谐波、摆线及行星减速器的机器人一体化关节的通用要求、技术等级和试验方法。
标准的发布可为机器人高精度一体化关节研发企业提供设计开发依据，也可为用户提供机器人一体化关节的验收依据，标准的实施将进一步推动机器人行业高质量发展。
