近期，国机集团国机智能技术研究院有限公司（以下简称“国机智能研究院”）通过在南方电网“配网带电作业机器人研发及示范应用”项目中的技术迭代研发，完成对带电作业机器人系统主从手臂的升级。新一代电液伺服机械臂具备负载大、自重小、抗干扰能力强等特点，为项目顺利推进奠定了良好基础。
在该项目中，国机智能研究院技术团队着力开展新型配网带电作业机器人系统研制，开发新一代基于主从操作模式的液压机械臂、环境深度感知系统、带电作业工具及切换系统、作业辅助操作及仿真培训系统。继续突破遥操作、三维视觉监控、绝缘防护等关键技术，将实现带电拆接火、带电加装故障指示器、带电清除飘挂物等带电作业任务，并进行实际带电作业测试和验证，同步解决了机器人现场作业可靠性难题。
配网作业是指对配电设备运行、巡视、检修、抢修、试验等现场制造、生产作业全过程。配网带电作业是提高供电可靠性的直接手段，可以最大程度减少停电时间，提升供电可靠性。但传统人工作业面临高空、高危、高强度等挑战，对作业人员也有专业的技能要求。配网带电作业机器人系统改变传统作业方式，通过机器人技术替代作业人员直接与配网高压线接触，不仅可以保障作业人员生命安全，减轻劳动强度，提高工作效率，同时可提升配网带电作业的整体技术水平，实现智能化、现代化的带电作业新模式。
面向我国电网行业配套装备技术产业的数字化转型，配网带电作业机器人系统在技术优势基础上，具有着广泛的市场需求，推广应用前景广阔。
