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科技创新 | 国机智能“基于工业机器人的高速高精施胶关键技术研究与应用”项目科技成果通过科技鉴定

发布时间:2023-03-22 文章来源:国机智能
  

  317日,国机集团国机智能科技有限公司(以下简称“国机智能”)牵头的“基于工业机器人的高速高精施胶关键技术研究与应用”项目科技成果顺利通过中国机械工业联合会鉴定,认为项目成果整体技术达到国际先进水平,其中机器人对施胶机构的运动控制技术达到国际领先水平。

  该项目面向汽车及3C行业智能制造转型升级对高速高精智能施胶设备的重大需求,开展了基于机器人的施胶机构高速控制及优化、视觉高精度识别与定位、基于施胶工艺的出胶高速稳定控制方法等研究,实现了机器人极速精准控制、复杂曲面工件定位识别与高速施胶过程中的轨迹优化,以及基于施胶工艺的胶粘剂成型精准控制,提升了施胶产品的质量和性能。

  该项目成果使施胶设备的运行速度、精度控制指标提升至新高度,为推动汽车及3C制造实现从高速发展到高质量发展的关键转换贡献了力量。

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