近日，由国机集团合肥通用机械研究院有限公司负责的安徽省科技重大专项“大型原油储罐线性-非线性相控阵复合检测机器人”项目通过验收。
大型原油储罐是石油石化行业常用的重要储存容器。目前，国内外主要依赖开罐进行离线检测，存在停工停产、耗费人力、危险作业等问题。“大型原油储罐线性-非线性相控阵复合检测机器人”项目在安徽省科技重大专项支持下，建立了机器人液压驱动控制方法、机器人密闭空间组合定位导航与安全高效作业规划方法、基于叠层聚焦法则的线性-非线性复合成像方法，研制出可用于储罐底板200mm厚油泥状态下在线检测的机器人系统样机，为我国储罐维护模式的升级提供可靠技术保障，有力促进储罐的长周期安全、高效、经济、环保运行。
