近日，由国机集团中国一拖集团有限公司（以下简称“中国一拖”）牵头组建的国家农机装备创新中心成功研制国内首台无人驾驶轮边驱动大马力电动拖拉机概念样机。
此次研发的新产品为100马力无人驾驶轮边电机拖拉机，正式名称为“ET1004-W”，是轮边驱动技术在国产农机上的首次应用。与转弯半径为5米左右的100马力拖拉机相比，“ET1004-W”通过分布式控制技术，实现了四轮驱动和四轮转向的组合控制，可进行左右轮差速行车，将转弯半径控制在3.5米以内，创下同等马力拖拉机转弯半径国内最小的纪录，达到国内先进水平。
由于采取模块化设计，该款拖拉机理论上可搭载任何能源动力系统。机身装载的5G网联与自动驾驶模块，使其具备遥控驾驶、无人驾驶及网联集群功能，保证拖拉机的高精效智能作业。
该款拖拉机通过整体式车架结构设计，提高了整机刚性，降低了整机重心。通过对前后桥轮距的调整，实现轮距6级可调，可适应多种农作物的耕种管收需求，行车灵活性、安全性和稳定性均得到提升。
