近日，由国机集团所属沈阳仪表科学研究院有限公司（以下简称“沈阳仪表院”）研发创新中心研制完成的Φ273管道智能内检测机器人原理样机成功完成拖拉试验。样机全面经受住了恶劣工况条件的考验，采样数据完整、信号清晰，缺陷检测定位准确、无漏检，项目前期研发成果得到了较为全面的验证。本次试验及成果，得到了中国石油相关行业专家的充分肯定和认可。
本次拖拉试验在中国石油管道公司北京大兴拖拉试验场开展，由项目组长宋华东、副组长杨亮带队，项目成员宋云鹏、徐春凤、诸海博参加现场试验。在近2周的试验过程中，现场试验人员顶着高达40度的高温酷暑，克服重重困难，先后完成样机0.5米/秒、1米/秒等不同运行速度和工况的拖拉试验10余次，对样机本体结构设计、传感器、数据采集和传输系统等进行了较为全面和充分的验证，为工程样机的研制和改进积累了较为全面的经验。
研发创新中心智能管道检测机器人项目组成立虽然不足1年的时间，但全体组员以时不我待、只争朝夕的工作态度，倾心工作，积极探索，大胆创新，突破了多项核心关键技术，确保了项目阶段成果一次性顺利通过拖拉试验验证。
下一步，项目组将以此为契机，全力开展样机的改进设计和工程样机的研制工作，拓展智能测径功能。促进项目成果的转化，为沈阳仪表院管道智能检测领域的市场布局和开拓提供强大助力。
