随着我国原油储罐大型化、规模化的快速发展，以及国家对安全、环保要求的不断提高，罐底油泥的清理与回收难题亟需解决。合肥通用机械研究院本项成果创建了以原油射流破碎、溶解罐底油泥、自动分离回收油泥的全封闭清洗工艺，形成了自激振荡空化射流三维变速旋转喷枪、防爆区域全过程自动化安全监控等关键技术，研发的储油罐油泥清洗回收系列化成套装备达到国际先进水平，实现了油泥回收率99%以上，形成了本质安全、高效环保的标准化储罐清洗作业流程。