石油天然气管道运输被喻为一个国家的“能源血脉”，对国民经济起着至关重要的作用。近十年，我国油气管道里程呈现快速增长态势，当前总里程已超过百万公里，我国成为全球最大的能源生产和消费国，也是能源利用效率提升最快的国家。
但随之而来的油气泄漏造成的环境破坏和能源运输安全问题成为国家日益重视的课题。长期以来，我国油气管道内检测技术及市场均被欧美等发达国家垄断，国外服务商只提供服务不出售设备，不仅服务费用高昂，甚至对我国国防安全构成潜在威胁。同时，由于管道焊接质量、腐蚀或裂纹、材料缺陷、人为破坏等原因，管道事故频发。管道健康安全运行作为困扰管道油气输送的头号难题，开展管道健康检测技术自主创新迫在眉睫。
国机集团沈阳仪表科学研究院有限公司（以下简称“沈阳仪表院”）是国内最早从事管道仪器研发的单位。随着国内管道内检测技术的市场需求增加，沈阳仪表院管道检测机器人创新研发团队聚焦重点，连续实现技术突破，研发新一代系列智能管道检测机器人，关键技术进入与国际并跑行列。
2017年，沈阳仪表院成功研制国内首台273电磁全息管道内检测机器人，并在中国石化某160公里柴油管线验证试验，在检出率、检测精度、置信度三方面均表现优异。2018年，产品核心部件“磁电复合异构场多功能传感器”获中国（国际）传感器创新大赛一等奖，“电磁全息传感技术油气管道检测机器人”获中国科协首届中国创新方法大赛全国总决赛一等奖、中央企业熠星创新大赛优秀奖等荣誉。2019年，世界首台1422柔体测径检测器在国家重点工程“中俄东线北段”投入使用，累计进管10余次，累计检测里程200余公里，为中俄东线北段项目顺利竣工提供了可靠检测手段。2020年，成功研制国内首台ø1016全断面缺陷检测机器人，搭载具有完全自主知识产权的最新一代磁电复合异构场多功能传感器，零毫米间隔传感布置，高采样频率，千通道磁电信号，实现了对管道三类缺陷“腐蚀、裂纹、壁厚变化”一次性全检出，所有技术指标均接近国际先进水平。
以“研发一代、储备一代、生产一代”研发理念引领团队锚定行业领跑目标，奋力前行。自上世纪80年代初，沈阳仪表院以引进国外技术为基础，开发了管道清管器、寻线仪、防腐层检漏仪等口碑产品。2012年聘请国际无损检测领域知名专家田贵云先生担任技术顾问，以清管器技术骨干为班底，成立管道检测机器人研创团队。“围绕科技创新，为客户创造更多价值”，是这支平均年龄不到30岁、硕士以上学历占到90%的新型研创团队的核心价值观，团队秉承“科技创新是发展第一驱动力”的理念，为实现产品持续具有前瞻性、利润持续实现高增长目标，推行“研发一代、储备一代、生产一代”产品三级研发体系，用创新产品创造市场需求。现已开发出覆盖ø219～ø1422毫米用于投产前检测的几何测径系列、用于日常清管检测的磁涡流系列、用于法规检测的漏磁系列近30种规格管道检测机器人。截至2021年5月底，沈阳仪表院在管道检测方向申请专利36项，发表论文21篇，纵向合同也由百万元级跨越到千万元级，实现科技自立自强的同时，助推沈阳仪表院经济发展。团队将长期专注科技创新、保持创造活力，将精益思想植入研发、生产的各个环节，在独创独有上下功夫，推动管道检测技术不断进步。
沈阳仪表院一直秉承“工艺元件争创一流”的科技初心，依托传感器国家工程研究中心的技术基础，在工业传感器技术发展和产业化的进程中，承担多项重点、难点项目，成为解决我国传感器领域关键技术难题的生力军。管道检测机器人研发创新团队作为沈阳仪表院培养的专业技术团队，是沈阳仪表院在工业传感器应用领域的进一步拓展和延伸，在实现设计、制造、应用、检测服务一体化发展，推动沈阳仪表院从制造业向科技服务业战略转型发展中发挥了重要作用。研究团队本着“不忘初心、牢记使命、脚踏实地做科研”的情怀，本着“只争朝夕、不负韶华”的梦想，以“世上没有救世主，全靠我们自己”的发展哲学，以饱满的工作热情，为“品牌国机”在管道健康领域发展贡献力量，为致力成为国际一流“管道健康体检专家”不懈奋斗，为我国能源命脉健康运营保驾护航。
