梁永万1998年毕业进入中国电器科学研究院后，“频频转行”，干一行爱一行，行行出成果。
刚参加工作，梁永万被安排学习CAD画图，从事机械设计的开发设计，并参与“重型电控柜标准化设计”项目。梁永万首次应用画图软件精确开发设计了电控柜体内的结构件，缩短了机械设计周期。他参与设计的重型电控柜外观被公司沿用至今。梁永万还完成了1000安培智能化功率柜的结构设计工作，使公司的励磁功率柜又多了一个关键品种。
一年多后，梁永万被安排从事励磁产品的电气技术、设计方面工作。在导师的带领下，他设计开发了非线性电阻灭磁二次控制板，为公司节省了成本。他还参与了30万千瓦火电机组灭磁开关分合闸回路的简化设计和试验，完成了发电机转子过压保护用的电路板的排版和调试。
之后，梁永万转而从事电源产品的设计开发，负责设计和完善了生产电子铝箔用的多级高压化成电源及控制系统，现已成为公司新的经济增长点。为替代进口，梁永万作为主要参加人参与了单镍盐大功率着色电源项目的研究设计。为解决长期以来公司电源产品出厂大电流试验项目难以实施的难题，梁永万提出并设计了高达20000A的大电流负载装置，并获得专利。
2006年，梁永万被安排从事大型整流装置的研制工作。原本对大型氯碱化工用电解整流器和有色金属冶炼、电解整流器完全陌生的他，搜索和阅读了大量的资料。作为主要研发人员，梁永万参与了重点项目氯碱化工用电解整流器的研制工作。2007年梁永万又参与了重点项目电解铝整流器的研发工作。他通过借鉴氯碱化工整流器的设计方法、分析大容量整流器的特点，对比国内同行的制造水平，再融入设计团队的智慧，设计出了新颖的大容量整流器，满足了当前和今后容量不断扩大的需求，其绝缘、可靠性都非常高。目前该类型整流器已有两个系列在现场成功投运，反响良好。