一拖（洛阳）工程机械有限公司的前身为第一拖拉机制造厂704分厂，创建于1970年4月，是以生产坦克为主的军工企业。
公司原以生产中、轻型坦克为主，“七五”期间，与美国卡迪拉克·盖奇公司联合设计、研制了具有国际八十年代先进水平的美洲虎-Ⅰ式和美洲虎-Ⅱ式主战坦克,并先后研制了履带式自动布雷车、轮式自动布雷车、鱼水雷吊运车、导弹运输车、液力变速箱等军工新产品。90-92年与美国卡特彼勒公司合作生产了D9N、D10N大马力推土机的推土铲、左右臂、翻车保护器、发动机机罩、底部护板等部件。
“八五”到“十五”期间，先后研制开发了80至165马力工业推土机和TG70、TG80高原高寒推土机、振动压路机、系列装载机。畅销国内二十多个省、市、自治区，并远销阿联酋、哈萨克斯坦、安哥拉、俄罗斯、加拿大、波兰等亚、非、欧国家。后分别与德国胡苏姆船厂，西班牙MADE公司合作生产了250kW、660kW风力发电机组（重点是大型结构件，塔架、地锚、机架等六大部件的生产与安装）。近年，公司与丹麦的维斯塔斯合作生产风电的核心部件发电机壳，目前已得到外方验收开始批量供货。